原始來源The Decoder
摘要
Nvidia 開源 Flora，一套用於標註機器人影片資料的資料引擎，以三個微調過的 Qwen3.5 模型（9B、27B 與 27B Flora-Rewarder）分工切分動作、描述內容，並評估任務成功與步驟。Nvidia 稱 Flora 每天可在 512 顆 GPU 上標註多達 20 萬小時影片，且已用於訓練其 GR00T 模型。在 50 支影片的測試中，Flora 每小時影片成本約 0.72 美元，相較 GPT-6 Astra 的每小時 88.50 美元，但這些屬於推估數字。Flora 定位為商業資料標註服務的開源替代方案，模型已在 Hugging Face 上架。
重點整理
- 機器人團隊可評估以 Flora 自行標註影片，但須注意其成本比較屬於推估，實際表現仍取決於硬體與資料品質。
- 機器人與電腦視覺團隊可取得開源的影片標註流程，降低大規模資料集建置成本。
編輯說明
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