原始來源Hugging Face
摘要
NVIDIA 在 Cosmos 3 系列新增四個開放權重檢查點，全數為 160 億參數，以 OpenMDW1.1 授權釋出，允許商用與非商用。Cosmos3-Nano-Transfer-Auto 為雙向離線合成駕駛資料生成器，可同步多視角最多 11 台相機（含魚眼）與 RGB–LiDAR，並以逐相機的世界情境圖控制與文字提示生成。Cosmos3-Nano-Sim-Auto 延伸為快速同步串流模擬，採因果訓練與蒸餾。Cosmos3-Nano-Sim-Transfer 把模擬器控制與文字轉為寫實影片。Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual 預測雙臂機器人動作下的環境演變，支援 YAM…
重點整理
- 機器人與自駕團隊可先以合成資料做領域調適，再回到實機驗證，節省採集與標註成本。
- 為自駕與機器人團隊提供可商用的合成資料與模擬基礎，降低實機採集成本。
編輯說明
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