原始來源The Decoder
摘要
Nvidia 开源 Flora，一套用于标注机器人影片资料的资料引擎，以三个微调过的 Qwen3.5 模型（9B、27B 与 27B Flora-Rewarder）分工切分动作、描述内容，并评估任务成功与步骤。Nvidia 称 Flora 每天可在 512 颗 GPU 上标注多达 20 万小时影片，且已用于训练其 GR00T 模型。在 50 支影片的测试中，Flora 每小时影片成本约 0.72 美元，相较 GPT-6 Astra 的每小时 88.50 美元，但这些属于推估数字。Flora 定位为商业资料标注服务的开源替代方案，模型已在 Hugging Face 上架。
重點整理
- 机器人团队可评估以 Flora 自行标注影片，但须注意其成本比较属于推估，实际表现仍取决于硬体与资料品质。
- 机器人与电脑视觉团队可取得开源的影片标注流程，降低大规模资料集建置成本。
編輯說明
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