原始來源Hugging Face
摘要
NVIDIA 在 Cosmos 3 系列新增四个开放权重检查点,全数为 160 亿参数,以 OpenMDW1.1 授权释出,允许商用与非商用。Cosmos3-Nano-Transfer-Auto 为双向离线合成驾驶资料生成器,可同步多视角最多 11 台相机(含鱼眼)与 RGB–LiDAR,并以逐相机的世界情境图控制与文字提示生成。Cosmos3-Nano-Sim-Auto 延伸为快速同步串流模拟,采因果训练与蒸馏。Cosmos3-Nano-Sim-Transfer 把模拟器控制与文字转为写实影片。Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual 预测双臂机器人动作下的环境演变,支援 YAM…
重點整理
- 机器人与自驾团队可先以合成资料做领域调适,再回到实机验证,节省采集与标注成本。
- 为自驾与机器人团队提供可商用的合成资料与模拟基础,降低实机采集成本。
編輯說明
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